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智造中心:广东省佛山市顺德区北滘镇海创大族机器人智造城15栋6楼
热门搜索提示: 电机转向错误 电机不转 报警指示灯亮 位置不准 电机抖动 机壳漏电
可能问题:
电源指示灯不亮 细分太小 电流设定是否太小 驱动器已保护 使能端电平为高 不能响应控制信号
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检查供电电路,确认电源正负极极性连接正确,电源线连接可靠 选对细分 选对电流 重新上电,不能解决,参照报警指示灯亮项描述 控制驱动侧使能端口的电平为低或使之悬空 提升控制信号幅度,使控制信号高低电平时间都符合说明书描述
电机线接错
两相任意交换电机同一相的两根线(例如A+,A-交换接线位置),三相UVW中任意调换两相
电机线短路 电机线接错 电压过高或过低 电机或驱动器损坏
检查并接对 检查接线 检查电源 更换电机或驱动器
信号受干扰 屏蔽地未接或未接好 电机线有断路 细分错误 电流偏小 脉冲方向时序不对 电机与负载连接处松动
排除干扰 可靠接地 检查并接对 设对细分 加大电流 更改脉冲有效沿 考虑连接固定方式是否合理
加速时间太短 电机扭矩太小 电压偏低或电流太小 电机轴与负载不同心
解决措施:
加速时间加长 选大扭矩电机 适当提高电压或电流 改变电机轴与负载相对位置使其同心
绕组不对称 驱动器或电机故障 转速处于共振点 折算到电机轴的负载惯量与转子惯量比超过5
检查电机接线 更换驱动器或电机 避开共振点使用 选择大惯量电机或合理的减速比来控制惯量比尽量小
驱动器、电机没有可靠接保护地
驱动器、电机可靠接地
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