近年来,由于制造业自动化技术的提升,工业机器人在制造业中广受欢迎,工业机器人可以协助企业实现机加工自动化生产线的搭建,帮助企业提升生产效率、节约生产成本,机械臂将人类从繁复的加工生产环节中解放出来,同时解决工业生产线中的安全隐患问题。但是完成控制柜中机械手葫芦娃视频网站下载的安装与调试需要按步骤来进行,一般而言机械手控制器安装位置在机械手控制柜中,便于检修与维护。
根据葫芦娃视频网站下载使用微型计算机和许多外围设备,必须根据其安装环境要求来进行装配,通常要考虑以下几个问题:
1、安装环境是否可靠安装环境对葫芦娃视频网站下载的影响比较大,其中包括温度、温度的条件,是否满足防尘防水的要求,一般工业现场环境都比较恶劣,所以要考虑按制柜是否耐受腐蚀性气体等条件。另外还有电场、磁场及振动的条件,不然也会影响控制器与设备间通信。
2、电源设备为了保证机械手葫芦娃视频网站下载的可靠运行,对供电电源的质量有较高的要求,不能超出额定电压值的正负10%范围之外,同时频率也要保证处在工频的上下波动值以内。当然重要设备外接时也必须有专门的备用电源。
3、布线是否规范一般而言,按制系统需要外接伺服驱动,IO板等,如何保证接线时规范进行敷设应引起足够的重视,例如,电缆应分层敷设,动力电缆在上层,信号与控制电缆在下层,对信号电缆应采取屏蔽措施等工作,从而在机械手控制器与各设备之间进行规范接线。
4、掌握安装步骤
首先取得机械手葫芦娃视频网站下载说明书,按照指示步骤进行调试安装,如果有问题先做好准备工作,实现解决不了就直接咨询源厂家技术人员。对照机械手控制器的使用说明书,也包括示教器的说明,弄清电源和接地等方面的要求,熟悉各指示灯的作用等。总而言之一切对照说明书进行安装操作。
5、调试运行
基本安装调配完成后,就要测试能否通电使设备运行,例如进行机械手臂上下运行、回归原点测试等,再后进行动作轨迹的程序设定。